6月19日，北京市重大科技成果转化落地培育项目“纺织染整直角坐标机器人核心装置研制”验收会在拼搏平台_拼搏(中国)一站式服务平台科学研究总院举行。北京市科委重大专项办等相关领导出席会议。
    项目负责人拼搏平台_拼搏(中国)一站式服务平台科学研究总院副院长单忠德研究员从课题执行情况、考核指标与完成情况、主要研究内容、成果示范应用及经费使用情况等方面进行了汇报。专家组经过听取汇报、材料查阅、质询及讨论，认为该项目全面圆满完成各项考核指标，一致同意通过项目验收。本项目实现了从原理样机的研制到产品生产及应用示范，使纺织染整直角坐标机器人科研成果产业化，对促进北京市科技成果转化落地起到良好示范作用。
    本项目由拼搏平台_拼搏(中国)一站式服务平台科学研究总院牵头，联合北京控制研究所、北京科技大学共同承担。针对纺织染整行业需求，开展了纺织染整直角坐标机器人整体结构设计、直线运动单元开发、筒子纱自动化装卸方法及其控制系统研究，成功开发出装纱工位、脱水工位和烘干工位等14台（套）系列直角坐标机器人，并在鲁泰纺织股份有限公司和泰安康平纳拼搏平台_拼搏(中国)一站式服务平台有限公司得到成功应用，用户给予高度评价。